技术博客--开发集成

CAN转MODBUS RTU网关是一种连接在CAN总线上进行使用的数据转换设备，由于是连接在CAN总线上使用，所以它必须遵循许多相应的规则，今天，我们就来简单介绍一下CAN转MODBUS RTU网关的用法和使用规则。

1、CAN转MODBUS RTU网关与串口总线连接

由于本设备是实现MODBUS RTU数据和CAN数据之间相互转化的工具，因此它可以和RS485串口总线进行连接，其模块工作原理如图：

本CAN转MODBUS RTU网关可以使用标准串口电平（RS485：-7~+12V）进行供电，因此它可以与带有RS485接口的设备直接连接并接受其供电。如图：

2、CAN转MODBUS RTU网关与CAN总线连接

CAN转MODBUS RTU网关终究是需要连接在CAN-BUS总线上的设备，它的基本连接原则和其他的CAN-BUS转换网关是一致的，都需要遵循CAN高连接CAN高，CAN低连接CAN低的规律，如图所示：

3、CAN转MODBUS RTU网关连接终端电阻

为了增强CAN总线通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。

注意事项

CAN转MODBUS RTU网关模块内部未集成120Ω终端电阻，模块外部提供电阻接线端子。需要接入终端电阻时，将电阻两端分别接入CAN_L、CAN_H即可。