一、硬件的安装和连接：
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插入 RMBA 卡到 ACS800 的 SLOT 1 口中，并用螺钉固定。
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连接通讯电缆至 RMBA 卡的 A、B、GND 接口。
二、变频器参数设置：
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修改 98.02 为 “Std Modbus”。
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修改 98.07 为 “ABB DRIVES”。
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设置 52.01 为站号。
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配置 52.02 为波特率（默认为 9600）。
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设定 52.03 为数据长度和校验方式。
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更改 10.01（外部 1 命令）为 “COMM”（若需控制变频器启停）。
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修改 11.02（外部控制选择）为 “EXT1″（若需控制变频器速度）。
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设置 11.03（给定值 1 选择）为 “COMM”（若需控制变频器速度）。
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更改 16.01（运行允许命令）为 “YES”。
三、变频器的 Modbus 寻址：
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Modbus 寄存器区域与变频器寄存器对应关系：
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40001-40096 对应数据集寄存器
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40101-49999 用于参数寄存器
| 地址 | 数据集 | 内容 |
| 40001 | 数据字 1.1 | 控制字 |
| 40002 | 数据字 1.2 | 给定 1 |
| 40003 | 数据字 1.3 | 给定 2 |
| 40004 | 数据字 2.1 | 状态字 |
| 40005 | 数据字 2.2 | 实际值 1 |
| 40006 | 数据字 2.3 | 实际值 2 |
40101-49999
40101-49999 用于参数寄存器，千位和百位对应于参数组号，十位和个位对应于组内参数号 （如 40103 对应变频器 01 组的 03 参数）， 参数寄存器组的刷新周期相对较慢。
注意：ACS800 支持 Modbus 技术规范中规定的从零开始的寻址空间。保持寄存器 40002 在 Modbus 消息中地址为 0001 。同样，线圈 40103 在 Modbus 消息中地址 为 0102。
四、读取变频器信号：
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使用功能代码 03 读取变频器数据。
五、控制变频器启停：
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初始化：将 1142（16 进制数为 476）写入 Modbus 寄存器 40001，并延时至少 100 毫秒。
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停止：将 1143（16 进制数为 477）写入 Modbus 寄存器 40001。
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启动：将 1151（16 进制数为 47F）写入 Modbus 寄存器 40001。
例： 通讯初始化： 发出【01 06 00 00 04 76 CRC 校验码】，延时 100 毫秒； 启动电机： 发出【01 06 00 00 04 7F CRC 校验码】
停止电机： 发出【01 06 00 00 04 77 CRC 校验码】
六、修改变频器参数：
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修改给定频率的方法：
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向通讯给定 1（Modbus 寄存器 40002）中写入设定的频率数值。
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修改加速时间的方法：
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向 Modbus 寄存器 42202 中写入设定的加速时间数值，具体数值由参数的分辨率和范围决定。
请注意：按照指定的顺序执行上述操作，以确保正确的配置和控制变频器。
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