技术博客--设备接入

can总线如何支持MODBUS ？如何让can总线通讯设备接入宜联IOT中继宝盒？

CAN总线通过CAN转MODBUS网关实现支持MODBUS。‌

CAN总线是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议，‌而MODBUS是一种广泛应用于工业电子设备的通信协议。‌为了实现CAN总线和MODBUS之间的通信，‌可以使用CAN转MODBUS网关。‌这种网关的作用是将CAN信号转换为MODBUS可以识别的信号，‌反之亦然，‌从而使得原本基于CAN的设备能够与基于MODBUS的设备进行通信。‌

使用CAN转MODBUS网关的过程大致包括以下几个步骤：‌

硬件连接：‌首先需要将CAN转MODBUS网关的CAN接口与CAN设备连接，‌确保连接稳定可靠。‌同时，‌将网关的MODBUS接口（‌如RS485或RS232）‌与MODBUS设备连接，‌同样要确保连接稳定可靠。‌

软件配置：‌配置软件准备，‌包括下载并安装与CAN转MODBUS网关兼容的配置软件。‌在配置软件中，‌将网关的nodeID设置为0，‌以便允许下载配置信息。‌在nodeID设置为0的状态下，‌通过配置软件下载配置信息。‌配置成功后，‌会弹出“配置成功”的窗口。‌随后，‌关闭串口后，‌将nodeID设置为期望的值。‌如果nodeID设置在128到255之间，‌SYS灯会快闪，‌表示nodeID设置错误，‌此时需要将nodeID设置为有效值。‌

电源设置：‌确保网关的电源连接正确，‌电压范围在9~24V之间。‌如果设备支持双电源冗余，‌可以接两个电源以增加可靠性。‌

数据配置：‌设置CANopen参数和MODBUS参数，‌如波特率、‌从站地址等。‌数据映射是将CANopen设备的数据映射到MODBUS设备的寄存器中，‌或者将MODBUS设备的寄存器值映射到CANopen设备中，‌以便两者之间的数据可以相互传递和共享。‌

通过上述步骤，‌CAN总线可以通过CAN转MODBUS网关实现与MODBUS设备的通信，‌从而扩展了CAN总线的应用范围，‌使得基于CAN的设备能够与基于MODBUS的设备进行数据交换和共享

案例：

YC-MDCAN-001 是一款有源RS-232/485 到CAN_BUS 总线的转换器，是远创科技公司为了解决RS-232/485串口设备与CAN_BUS 设备之间的数据通信而专业设计的，该CAN_BUS 转换器能够将单端的RS-232/485 信号转换为平衡差分CAN_BUS 标准信号，

内置的控制芯片可以自动识别 RS-232，RS-485 信号，无需人工调拨。CAN_BUS 转换器另一大特点是内置的 DC/DC 隔离电源以及防雷管极其有效的抑制了雷电和地电位差对设备带来的危害。CAN_BUS 转换器具有很强的防雷防浪涌功能。

CAN-BUS 转换器采用CAN 隔离芯片保证CAN 与RS232/485 之间保持光电隔离状态进行通信。