1.1 功能概述
GCAN-204 模块是集成 1 路标准串口和 1 路标准 CAN 总线接口的工业级的 Modbus RTU 转 CAN 模块。GCAN-204 模块串行总线端已经集成 Modbus RTU 协议，使用 GCAN-204 模块，用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备 （Modbus RTU 协议），在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得 CAN 总线 通讯接口，从而将使用 Modbus RTU 协议通信的设备快速接入 CAN 总线，构成 CAN 总线网络中的节点。
GCAN-204 模块在 Modbus 读取数据时，会将 CAN 总线上接收到的数据实 时装入缓存，等待 Modbus 指令读取。模块收到 Modbus 读取指令后，会将指定 的 CAN 数据经过转换发送到 Modbus 总线上；当模块接收到 Modbus 发送数据 指令时，会直接将 Modbus 数据处理并发到 CAN 总线上。
GCAN-204 模块是工业总线改造，多种总线设备互连的关键性工具，同时该 模块具有体积小巧、即插即用等特点，也是现有系统集成的最佳选择。GCAN-204 的各种总线接口均集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造 成损坏，使用 DIN 导轨的固定方式，使其更容易集成到各种控制柜中。
1.2 性能特点
Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；
标准串口采用 2 线的 RS485 接口；
串口波特率支持范围 600bps~115200bps，可通过软件配置；
CAN-bus 支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 帧格式，符合 ISO/DIS 11898 规范；
CAN-bus 通讯波特率在 5Kbps~1Mbps 之间任意可编程；
CAN-bus 接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；
最高转换数据流量：400 帧/秒（串口波特率最大测得）；
使用 9~24V DC 供电（推荐 24V 20mA）；
RS485、CAN 接口使用端子接线方式；
使用专用的配置软件配置工作模式及所有参数；
非易失行存储器保存配置参数，每次上电后自动调用最近一次的参数；
可安装到 DIN 卡轨上；
工作温度范围：-40℃~+85℃；
1.3 典型应用
现有串口通信设备连接 CAN 总线网络；
PLC 设备连接 CAN 总线网络通讯；
Modbus RTU 网络和 CAN 网络通讯；
CAN 总线串行总线之间的网关网桥；
工业现场网络数据监控；
CAN 教学应用远程通讯；
CAN 工业自动化控制系统；
低速 CAN 网络数据采集数据分析；
智能楼宇控制数据广播系统等 CAN 总线应用系统
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